두 발 로봇 균형의 비밀: 휴머노이드는 왜 자꾸 넘어질까? 2026년 08월 12일 로봇·미래기술 두 발 로봇 균형의: 휴머노이드의 균형은 센서 개수가 아니라 무게중심 계산, 센서 융합, 관절의 빠른 피드백 제어가 좌우한다. 도입 전에 확인할 기준까지 정리했다.