로봇은 왜 카메라만 믿지: 카메라·라이다·힘 센서가 서로 다른 정보를 합쳐 로봇의 눈과 균형 감각을 만든다. 센서 개수보다 중요한 동기화·좌표 정합·검증 기준을 짚었다.