휴머노이드 로봇 핵심 부품: 휴머노이드의 자연스러운 동작은 강한 모터 하나가 아니라 센서·액추에이터·제어 시스템이 실시간으로 이어진 결과다. 도입 전 확인할 기준을 짚는다.